The pipeline has two stages:
第二代VLA，更像是一位有着十年驾龄的老司机。 “看”和“想”已经融为一体，变成了肌肉记忆般的“直觉”。视觉信息和逻辑思考不再是前后排队的关系，而是深度融合，看到障碍物的瞬间，判断和操作几乎是同步发生的，中间没有多余的“翻译延迟”。这种“看到即做到”的反馈速度，才真正能实现老司机那种丝滑、从容的掌控感。
。新收录的资料对此有专业解读
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其中 λ≈1.05，α≈1.67。